Solían tratar temas como Nueva Filosofía y materias relacionadas —Medicina, Anatomía, Geometría, Navegación, Estática, Mecánica, etc.— y hacer experimentos. Su objetivo era promocionar y difundir la investigación científica. Son la máxima institución científica del mundo.
Sus logros más importantes son la medalla Buchanan, para las ciencias médicas, la medalla Darwin, en los campos de la evolución y diversidad biológica, la medalla Gabor, para la ingeniería genética, la medalla Leverhulme, en torno a la ingeniería química, la medalla Royal, para las dos más importantes contribuciones para el adelanto de conocimiento natural, la medalla Rumford, por investigaciones científicas excelentes en el campo de las propiedades térmicas u ópticas de la materia y la medalla del rey Carlos II, otorgada sólo en tres ocasiones a jefes de estado no británicos que hayan contribuido enormemente al desarrollo científico de sus países.
Científicos más destacados: Robert Hook, Charles Darwin, Robert Boyle, Gottfried Leibniz, Benjamin Franklin...
COMPOSICIÓN DEL AIRE
La teoría del flogisto decía que toda sustancia susceptible de sufrir combustión contiene flogisto, y el proceso de combustión consiste básicamente en la pérdida de dicha sustancia. Fue postulada a finales del siglo XVII por Johann Becher y Georg Stahl para explicar el fenómeno de la combustión.
En uno de sus experimentos Lavoisier colocó una pequeña cantidad mercurio sobre un sólido flotando sobre de agua y lo cerró bajo una campana de vidrio y provocó la combustión del mercurio. Según la teoría del flogisto el cuerpo flotante debería estar menos sumergido tras la combustión y el volumen de aire dentro de la campana debería aumentar como efecto de la asimilación del flogisto. El resultado del experimento contradijo los resultados esperados según esta teoría. Lavoisier interpretó correctamente la combustión eliminado el flogisto en su explicación. Las sustancias que se queman se combinan con el oxígeno del aire, por lo que ganan peso. El aire que está en contacto con la sustancia que se quema pierde oxígeno y, por tanto, también volumen.
Con Lavoisier los químicos abandonaron progresivamente la teoría del flogisto y se apuntaron a la teoría de la combustión basada en el oxígeno.
PROPIEDADES DEL HIDRÓGENO
En condiciones normales, el hidrógeno es un gas incoloro, inodoro y sin sabor. Es la molécula más pequeña conocida.
La densidad del hidrógeno es de 76 Kg./m^3, y cuando se encuentra en estado de gas, la densidad es de 273 kg./ L.
Posee una gran rapidez de transición, cuando las moléculas se encuentran en fase gaseosa. Debido a esta propiedad, hay ausencia casi total, de hidrógeno en la atmósfera terrestre.
Facilidad de efusión, así como también de difusión.
Optima conductividad calorífica
Punto de fusión de 14025 K.
Punto de ebullición de 20268 K.
Conduce malamente la electricidad y el calor.
No tiene lustre.
COMPOSICIÓN QUÍMICA DEL AGUA
PROPIEDADES DEL HIDRÓGENO
El agua está formada por dos átomos de hidrógeno (H) y un átomo de oxígeno (O) unidos mediante enlaces covalentes. Se comporta como un dipolo, es decir tiene dos regiones con una cierta carga eléctrica. Una de ellas es positiva y la otra negativa.
El hecho de que el agua sea un dipolo se debe a que el hidrógeno y el oxígeno son átomos muy distintos desde el punto de vista de la electronegatividad. Es esta una propiedad atómica que indica la forma en que un átomo atrae hacia si los electrones que comparte con otro en un enlace covalente.
El calor específico es una magnitud física que se define como la cantidad de calor que hay que suministrar a la unidad de masa de una sustancia para elevar su temperatura en una unidad (kelvin o grado Celsius). En general, el valor del calor específico depende de dicha temperatura inicial. Se le representa con la letra 
(minúscula).
(minúscula).
De forma análoga, se define la capacidad calorífica como la cantidad de calor que hay que suministrar a toda la masa de una sustancia para elevar su temperatura en una unidad (kelvin o grado Celsius).
El calor específico es el cociente entre la capacidad calorífica y la masa, esto es 
donde 
es la masa de la sustancia.
Ley de Coulomb y Ley gravitatoria universal
La Ley de Coulomb presentada por Charles-Augustin de Coulomb en 1785, describe las características de las fuerzas entre cargas eléctricas. En cambio, la Ley gravitatoria universal presentada por Isaac Newton en uno de sus libros en 1687, establece la forma y explica el fenómeno natural de la atracción que tiene lugar entre dos objetos con masa.
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Semejanzas
Ambas fuerzas son directamente proporcionales al producto de las materias que obran recíprocamente (masa y carga). Ambas fuerzas son inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia de la separación.
Diferencias
La fuerza eléctrica de Coulomb puede ser de atracción o de repulsión mientras que la fuerza gravitacional es de atracción solamente. La magnitud de la fuerza eléctrica de Coulomb depende del medio que separa las cargas mientras que la fuerza gravitacional es independiente del medio.
donde es la masa de la sustancia.Ley de Coulomb y Ley gravitatoria universal
La Ley de Coulomb presentada por Charles-Augustin de Coulomb en 1785, describe las características de las fuerzas entre cargas eléctricas. En cambio, la Ley gravitatoria universal presentada por Isaac Newton en uno de sus libros en 1687, establece la forma y explica el fenómeno natural de la atracción que tiene lugar entre dos objetos con masa.
Semejanzas
Ambas fuerzas son directamente proporcionales al producto de las materias que obran recíprocamente (masa y carga). Ambas fuerzas son inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia de la separación.
Diferencias
La fuerza eléctrica de Coulomb puede ser de atracción o de repulsión mientras que la fuerza gravitacional es de atracción solamente. La magnitud de la fuerza eléctrica de Coulomb depende del medio que separa las cargas mientras que la fuerza gravitacional es independiente del medio.
En el capítulo de Cavendish se menciona un condensador eléctrico, ¿pero qué es exactamente? Un condensador es un dispositivo pasivo (no necesita ninguna fuente de energía para su correcto funcionamiento) el cual es utilizado en electricidad y electrónica, ya que es capaz de almacenar energía y carga. Está formado por dos conductores generalmente en forma de placas separadas por un material no conductor o por el vacío.
Las placas las cuales están sometidas a una diferencia de potencial o tensión eléctrica (voltaje), adquieren una determinada carga eléctrica, siendo estas cargas opuestas, una de ellas positiva mientras que la otra es negativa. La variación de carga total es nula. Un condensador no almacena corriente eléctrica sino energía mecánica, pero si se introduce en un circuito es capaz de almacenar la energía eléctrica que recibe durante la carga, siendo esta la misma energía que cede en su descarga.
Los condensadores tienen muchas aplicaciones, por ejemplo en las cámaras
Los termómetros son unos aparatos utilizados para medir la temperatura de los cuerpos. Funcionan gracias a una propiedad de los líquidos: se dilatan al aumentar la temperatura y se contraen cuando disminuye. En concreto, contienen un pequeño depósito con el líquido, conectado a un tubo muy fino por el que se puede elevar la sustancia. Cuando la temperatura aumenta, el líquido coloreado se dilata y sube por el interior del tubo.
La temperatura que marcan los termómetros se puede medir en varias escalastérmicas diferentes: la Celsius, la Fahrenheit, la Kelvin y la Rèaumur que ya no se utiliza.
La escala Celsius (°C) es la más utilizada, en esta escala, el cero (0 °C) y los cien (100 °C) grados corresponden respectivamente a los puntos de congelación y de ebullición del agua, ambos a la presión de 1 atmósfera.
La Fahrenheit (°F) es la utilizada en el Sistema Anglosajón de Unidades y su relación con la escala Celsius es °F = °C · 9/5 + 32 .
La Kelvin (Tk) es la escala de temperatura del Sistema Internacional de Unidades. Aunque la magnitud de una unidad Kelvin (K) coincide con un grado Celsius (°C) , el cero absoluto se encuentra a -273,15 y es inalcanzable. Su relación con la escala Celsius es Tk = °C + 273,15,
Entramos en las cuestiones relacionadas con el experimento en cuestión: ¿Qué es el centro de gravedad de un cuerpo?
El centro de gravedad de un objeto es el punto teórico en el que tendría que estar concentrada toda su masa para poder considerarlo, de forma simplificada, como un objeto sin dimensiones (un punto). Es el punto en el que se aplicaría la fuerza de gravedad, como resultante de las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas partículas que componen el cuerpo.
Los términos "centro de masa" y "centro de gravedad ", se utilizan como sinónimos en un campo gravitatorio uniforme. En esta web podemos ver la definición y explicación del centro de masa:
Ahora haremos una descripción del experimento y sobre todo contestaremos a la siguiente pregunta: ¿por qué Cavendish no podía medir desde la sala dónde se encontraba la balanza de torsión?
La balanza de gravitación es un instrumento de medida muy sensible, el cual permite demostrar la atracción entre dos masas, además de determinar el valor de la constante de gravitación universal G.
El experimento de la balanza de torsión o balanza de Cavendish, fue realizado en 1798, fue la primera medida de la constante de gravitación universal y la primera determinación de la masa de los planetas y del Sol. El instrumento construído por Cavendish consistía en una balanza de torsión con una vara horizontal de seis pies de longitud en cuyos extremos se encontraban dos esferas metálicas. Esta vara colgaba suspendida de un largo hilo. Cerca del par de esferas se disponían otras dos esferas de plomo de unos 175 kg cuya acción gravitatoria debía atraer las masas de la balanza produciendo un pequeño giro sobre esta. Para impedir errores causados por corrientes de aire, Cavendish colocó su balanza en una habitación a prueba de viento y midió la pequeña torsión de la balanza utilizando un telescopio. A partir de las fuerzas de torsión en el hilo y las masas de las esferas Cavendish fue capaz de calcular el valor de la constante de gravitación universal.
Dado que la fuerza de la gravedad de la Tierra sobre cualquier objeto en su superficie puede ser medida directamente, la medida de la constante de gravitación permitió conocer la masa de la Tierra por primera vez.
Estaba diseñado para medir el movimiento de torsión creado en el alambre por la atracción gravitatoria que ejercían las bolas más grandes sobre las más pequeñas mientras se movían sobre unas poleas que las mantenían suspendidas. Cavendish utilizó un telescopio, montado fuera del cuarto, para leer la escala graduada minuciosamente que medía el movimiento y que se iluminaba mediante un estrecho haz de luz dirigido desde fuera del cuarto. Además lo midió en un cuarto preparado para que no hubiera rozamiento con el viento.
Ahora nos hacemos la siguiente pregunta ¿Qué es el magnetismo?
El magnetismo es la acción por la cual se ejercen fuerzas de atracción o de repulsión. Los materiales que son magnéticos se denominan imanes. Estos imanes son magnéticos debido a su configuración electrónica. En un imán, sus electrones están todos situados en la misma dirección, en cambio si no hay magnetismo los electrones están situados arbitrariamente en distintas direcciones.
Cavendish, al definir la constante gravitacional evitó dos materiales magnéticos: el hierro y el acero. Creyó que estos dos metales influirían en el campo magnético terrestre y por tanto a su experimento. Estos dos metales crean una fuerza magnética al igual que el cobalto y el níquel y todas sus alineaciones, por lo que habría que descartarlos para su experimento.
